Browse by
Recent Submissions
-
Control digital d'un pèndol invertit amb filtre de Kalman i el DSP TMS320F28379D
(2023)El sistema del pèndol digital és una versió moderna d’un problema de control clàssic en què la inestabilitat inherent n’és característica, fent que el sistema sigui susceptible de ser controlat digitalment ... -
Navegación autónoma del TurtleBot3 Waffle Pi
(2023)Aquest projecte consisteix en el desenvolupament d’un entorn on TurtleBot3 Waffle Pi ha de ser capaç d’aconseguir realitzar un camí en un entorn desconegut, fent ús de les diferents técniques com el ... -
Diseño de Seguridad de Máquinas: Programación Segura
(2023)En aquest treball s'ha realitzat la programació segura mitjançant ROS del procés de paletitzat d'un robot col·laboratiu (PILZ PRTB6) que detecta el producte que s'ha de paletitzar amb una càmera 3D i ... -
Remodelación de la célula de fabricación flexible
(2023)La remodelación y puesta en marcha de la célula de fabricación flexible situada en el laboratorio 4 del TCM, formada a partir de dos robots, el ABB IRB 120 y el FANUC LR MATE 200 Id 4S, gobernada por ... -
Re-enginyeria d’un booster pack per a launchpad TM4C123G i desenvolupament d’una nova pràctica
(2023)El present projecte contempla l’elaboració d’una documentació millorada per al Booster-pack realitzat en el TFG d’en Marc Vigatà el 2021 per a la placa TIVA TM4C123G. A més, es crea una nova pràctica ... -
Automatització i control de cèl·lula de fabricació flexible
(2023)El projecte tracte d’actualitzar el software de la cèl·lula de fabricació flexible situada al laboratori 4 de control. Es verifica la lògica del procés amb la biblioteca stateflow de Matlab .Una vegada ... -
Disseny i creació d’una PCB per a la gestió d’un sistema de climatització per terra radiant
(2023)L’objectiu d’aquest projecte és dissenyar i crear una central electrònica de connexions governada per un microcontrolador que permeti controlar els sistemes de climatització per terra radiant d’un ... -
Anàlisi i simulació d’una línia de producció en el context de la indústria 4.0
(2023)En el present projecte es duu a terme l’anàlisi i la simulació d’una línia de producció emprant recursos tecnològics propis de la Indústria 4.0, buscant obtenir resultats significatius de forma senzilla. ... -
Máquina de inserción y verificación de fastons mediante visión artificial
(2023)El projecte implica el desenvolupament d’una màquina que combina una premsa manual i un sistema de verificació mitjançant visió artificial. L'objectiu principal és inserir connectors fastons de diferents ... -
Disseny d’un sistema de detecció de defectes automàtic per a juntes de vàlvules selectores de piscina
(2023)Aquest document es correspon a la memòria de Mecànica del treball de fi de grau (TFG) per la Simultaneïtat en Enginyeria Mecànica i Enginyeria Electrònica i Automàtica cursada a la universitat Tecnocampus ... -
Model de gestió per a una oficina tècnica: Cas d’aplicació
(2023)Aquest treball presenta un model de gestió empresarial per una oficina tècnica integrada en una empresa industrial. Inicialment, es realitza una recerca i anàlisi prèvia, on s’estudien tots els ... -
Estudi energètic d’una instal·lació fotovoltaica flotant
(2023)Aquest projecte explora una instal·lació solar fotovoltaica flotant com a alternativa a les instal·lacions solars terrestres. Investiga la viabilitat tècnica, les consideracions de disseny, l'impacte ... -
Sistema flotant de comunicació i control
(2023)El propòsit d’aquest document és la realització del projecte de final de grau de la simultaneïtat d’Enginyeria electrònica industrial i automàtica i Enginyeria mecànica per l’escola superior politècnica ... -
Estació de control per a un gekko
(2023)En el treball que s’exposarà a continuació es definirà de forma clara i concisa la metodologia i el procés de desenvolupament d’una estació de control, per motoritzà de forma adequada tots els aspectes ... -
Machine learning per evitar obstacles amb turtlebot 3 burguer
(2023)En aquesta memòria es pot contemplar un estudi, amb la finalitat de conèixer què és el Machine Learning per evitar obstacles i com el podem implementar fent servir el software ROS, mostrant quines ... -
Relació entre Industria 4.0 i economia circular: Mètriques
(2023)A l’actualitat els termes Industria 4.0 i economia circular son primordials a l’hora de parlar del futur del sector industrial. En aquest projecte es pretén dissenyar una metodologia per a classificar ... -
Estudi d’estratègies de control del pèndol invertit sobre carro
(2022)Aquest projecte té com objectiu principal ha sigut analitzar i dissenyar diferents controladors digitals (Retorn d’estat, Regulador LQR, PID, Controlador Fuzzy) amb les respectives estratègies de ... -
Intelligent Robot
(2022-06)The aim of this Final Thesis Project is to shed some light on the utility of implementing userfriendly robot assistants in the everyday world, accessible to the population, in terms of cost and simplicity ... -
Automatització de transferència de material entre màquines
(2022-06)El punt mes rellevant i objectiu d’aquest projecte es poder optimitzar el procés reduint el temps de cicle amb una qualitat de producció optima, es a dir trobar l’equilibri entre qualitat-producció, ... -
Disseny i construccó d'un robot cartesià per fresat CNC i aplicacions industrials
(2022)En el present treball s’ha proposat el disseny, simulació i construcció d’una màquina per mecanitzat i fresat CNC, assolint especificacions similars a les opcions actuals de mercat però per una fracció ...