Search
Now showing items 1-10 of 15
Simulacions amb control predictiu en un convertidor multinivell NPC
(2021)
Aquest projecte estudia l’aplicació d’un control predictiu basat en model (MPC) en diferents
configuracions de convertidor NPC de tres nivells connectat a xarxa. Començant amb la
modelització del ...
Control d'un automat mitjançant l'ús d'un Eye Tracker
(2021)
En aquest projecte, s’ha realitzat una aplicació de control d’un robot col·laboratiu a partir
del moviment ocular d’un usuari respecte el monitor d’un ordinador, mitjançant el dispositiu
Tobii Pro ...
Procés de creació de criptomonedes mitjançant energies netes
(2021)
S’explica el procediment per al muntatge d’una granja de criptomonedes mitjançant energies
netes. Es comença per una introducció als conceptes necessaris per entendre l’àmbit en què
es treballa i que ...
Il·luminació de la nova passarel·la de Pineda de Mar
(2021)
En el present document, es mostra la memòria final del disseny i construcció de la
instal·lació d’enllumenat d’una passarel·la per vianants de nova construcció. S’exposa el
procés requerit per ...
Implementació de reconeixement d'imatge a un robot
(2021)
El present projecte tracta del desenvolupament d’una aplicació de reconeixement d’imatge
mitjançant l’ús d’un model de xarxa neuronal entrenat fent servir tècniques de Transfer
Learning. El model ha ...
Metodología para el desarrollo de productos inteligentes
(2021)
En aquest projecte es marca com a objectiu el disseny i implementació d’una metodologia
per al desenvolupament de productes intel·ligents, realitzant una matriu per poder identificar
i classificar les ...
Actualització del control automàtic d'una perforadora de bandes
(2021)
El projecte tracta de millorar l’automatització ja existent de la màquina PAF-200 del
client Ermengineering Belting Fabrication Equipment, dedicada a la perforació de
bandes per a cintes transportadores. ...
Disseny d’un boosterpack per a launchpad TIVA TM4C123G
(2021)
El present projecte ha contemplat el disseny d’una placa electrònica d’expansió per a la placa TIVA TM4C123G utilitzada a la universitat per a poder conèixer el processador Cortex M4 que incorpora.
Al ...
Disseny d'un permeàmetre per al laboratori del sincrotró ALBA
(2021)
En el present treball es realitza el disseny d’un permeàmetre per al laboratori de mesures magnètiques del sincrotró ALBA. A partir d’un estudi exhaustiu de l’estat de l’art dels permeàmetres es proposen ...
Control de la cèl·lula de fabricació flexible i dels robots ABB IRB120 I FANUC LR MATE 200ID/4S mitjançant interfície HMI
(2021)
El present projecte es basa en la integració d’una interfície gràfica tàctil per al control i la
supervisió de la cèl·lula de fabricació flexible ubicada en les instal·lacions de la universitat
Tecnocampus ...