Abstract
Aquest projecte consisteix en el desenvolupament d’un entorn on TurtleBot3 Waffle Pi ha de
ser capaç d’aconseguir realitzar un camí en un entorn desconegut, fent ús de les diferents
técniques com el reconeixement de patrons i les xarxes neuronals, identificant diferents classes
d’objectes que indiquen quina acció ha de realitzar el TurtleBot en cada moment en temps reial.
Document Type
Project / Final year job or degree
