Navegación autónoma del TurtleBot3 Waffle Pi

Abstract

Aquest projecte consisteix en el desenvolupament d’un entorn on TurtleBot3 Waffle Pi ha de ser capaç d’aconseguir realitzar un camí en un entorn desconegut, fent ús de les diferents técniques com el reconeixement de patrons i les xarxes neuronals, identificant diferents classes d’objectes que indiquen quina acció ha de realitzar el TurtleBot en cada moment en temps reial.