Navegación autónoma del TurtleBot3 Waffle Pi

dc.contributor.author	Valle Gallardo, Sergio
dc.contributor.other	TecnoCampus. Escola Superior Politècnica (ESUPT)	ca
dc.date.accessioned	2023-11-07T08:59:28Z
dc.date.available	2023-11-07T08:59:28Z
dc.date.issued	2023
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12367/2456
dc.description	Treball de fi de grau - Curs 2022-2023	ca
dc.description.abstract	Aquest projecte consisteix en el desenvolupament d’un entorn on TurtleBot3 Waffle Pi ha de ser capaç d’aconseguir realitzar un camí en un entorn desconegut, fent ús de les diferents técniques com el reconeixement de patrons i les xarxes neuronals, identificant diferents classes d’objectes que indiquen quina acció ha de realitzar el TurtleBot en cada moment en temps reial.	ca
dc.format.extent	121 p.	ca
dc.language.iso	spa	ca
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International	ca
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject.other	Reconeixement de patrons, xarxes neuronals, entorn desconegut	ca
dc.title	Navegación autónoma del TurtleBot3 Waffle Pi	ca
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	ca
dc.rights.accessLevel	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.embargo.terms	cap	ca
dc.contributor.tutor	López Xarbau, Josep

Except where otherwise noted, this item's license is described as http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/