Navegación autónoma del TurtleBot3 Waffle Pi

Valle Gallardo, Sergio

Ver/Abrir

TFG_ValleGallardo_Memoria.pdf (2.858Mb)

Autor/a

Valle Gallardo, Sergio

Fecha de publicación

2023

URI http://hdl.handle.net/20.500.12367/2456

Resumen

Aquest projecte consisteix en el desenvolupament d’un entorn on TurtleBot3 Waffle Pi ha de ser capaç d’aconseguir realitzar un camí en un entorn desconegut, fent ús de les diferents técniques com el reconeixement de patrons i les xarxes neuronals, identificant diferents classes d’objectes que indiquen quina acció ha de realitzar el TurtleBot en cada moment en temps reial.

Tipo de documento

Proyecto / Trabajo fin de carrera o de grado

Mostrar el registro completo del ítem

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica [185]

Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International

Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/