Navegación autónoma del TurtleBot3 Waffle Pi
Visualitza/Obre
Autor/a
Data de publicació
2023Resum
Aquest projecte consisteix en el desenvolupament d’un entorn on TurtleBot3 Waffle Pi ha de
ser capaç d’aconseguir realitzar un camí en un entorn desconegut, fent ús de les diferents
técniques com el reconeixement de patrons i les xarxes neuronals, identificant diferents classes
d’objectes que indiquen quina acció ha de realitzar el TurtleBot en cada moment en temps reial.
Tipus de document
Projecte/Treball fi de carrera o de grau
Llengua
Castellà
Pàgines
121 p.
Nota
Treball de fi de grau - Curs 2022-2023
Citació recomanada
Aquesta citació s'ha generat automàticament.
Aquest element apareix en la col·lecció o col·leccions següent(s)
Excepte que s'indiqui una altra cosa, la llicència de l'ítem es descriu com http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
