Desenvolupament d’un bessó digital amb control vectorial de camp orientat del tren de potència elèctric d’un monoplaça de Formula Student

Abstract

Aquest projecte, enfocat en la recerca, té com a objectiu el desenvolupament i validació d’un model matemàtic del tren de potència elèctric d’un monoplaça de Formula Student, amb control basat en Field Oriented Control (FOC). El procés inclou la implementació del model en Matlab-Simulink i la seva validació mitjançant proves de laboratori. Els resultats han demostrat una alta correlació entre les simulacions i el comportament real del sistema, permetent optimitzar el disseny del monoplaça i reduir la necessitat de proves físiques. Aquest enfocament assegura una major eficiència en la preparació per a la competició.