Visualitza per
Enviaments recents
-
Disseny i fabricació d'una màquina per l'assaig destructiu d'engranatges plàstics
(2024)Aquest projecte es centra en el disseny, fabricació i muntatge d'una màquina flexible i escalable destinada a l'assaig destructiu d'engranatges plàstics. L'objectiu és optimitzar el temps de cicle ... -
Disseny d’un pàrquing fotovoltaic per a la càrrega de vehicles elèctrics
(2024)Aquest document correspon a l’entrega final del Treball de Final de Grau (TFG) corresponent al grau d’Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica cursat al TecnoCampus de Mataró. El projecte consisteix ... -
Primera aproximació al sistema d’adquisició de dades del vehícle submarí autònom tortuga
(2024)El treball presentat tracta el disseny integral d’un sistema d’adquisició de dades per a un vehicle autònom submarí, també conegut com a AUV. El robot presentat, al qual s’ha anomenat Tortuga o AUV ... -
Disseny d’una secció de fabricació d’una empresa d’arnesos: volum II
(2024)Aquest projecte tracta sobre el disseny d'una secció de fabricació d'una empresa d'arnesos, concretament d'un dispositiu assegurador. El projecte està dividit en dos volums, un refe-rent a la part ... -
Implementació del sensor HEX-E en el robot col·laboratiu TM5-900
(2024)L'objectiu principal d'aquest projecte és la implementació del sensor HEX-E V2 en el robot col·laboratiu TM5-900. Aquest projecte explora l'adaptació del sensor per millorar les capacitats del robot en ... -
Disseny de paquet de bateries i BMS del monoplaça de Formula Student
(2024)El projecte consisteix en el desenvolupament i creació d'un BMS juntament amb les bateries, per a un monoplaça dissenyat amb l'objectiu de participar en la competició Formula Student, aplicades en ... -
Escriptura amb robot col·laboratiu (cobot)
(2024)El propòsit del treball està enfocat a realitzar un estudi en el sector de la robòtica col·laborativa i el tractament de les dades per aquest. Es busca desenvolupar i presentar una aplicació per a ... -
Desenvolupament d’un sistema Power-Over-Fiber per alimentar el driver d’un MOSFET
(2024)L’objectiu d’aquest projecte és dissenyar i muntar un sistema capaç d’alimentar el driver d’un MOSFET utilitzant fibra òptica en lloc del tradicional cable de coure. Per aconseguirho es va dur a terme ... -
Intercomunicació entre dispositiu mòbil Android i el TM5-900
(2024)Aquest projecte tracta de la creació d’un entorn de comunicació entre un robot colaboratiu i l’usuari. Aquest entorn consta d’una aplicació per mòbil Android, un servidor i un braç robòtic. El robot ... -
Diseño y puesta en marcha de una bancada para el desarrollo de soluciones industriales integrales avanzadas con microcontroladores ARM CORTEX-M4
(2024)La cerca d'eficiència i competitivitat impulsa l'adopció de tecnologies avançades com la IA en processos industrials per a optimitzar producció, reduir costos i millorar la qualitat. En resposta a ... -
Control digital d'un pèndol invertit amb filtre de Kalman i el DSP TMS320F28379D
(2023)El sistema del pèndol digital és una versió moderna d’un problema de control clàssic en què la inestabilitat inherent n’és característica, fent que el sistema sigui susceptible de ser controlat digitalment ... -
Navegación autónoma del TurtleBot3 Waffle Pi
(2023)Aquest projecte consisteix en el desenvolupament d’un entorn on TurtleBot3 Waffle Pi ha de ser capaç d’aconseguir realitzar un camí en un entorn desconegut, fent ús de les diferents técniques com el ... -
Diseño de Seguridad de Máquinas: Programación Segura
(2023)En aquest treball s'ha realitzat la programació segura mitjançant ROS del procés de paletitzat d'un robot col·laboratiu (PILZ PRTB6) que detecta el producte que s'ha de paletitzar amb una càmera 3D i ... -
Remodelación de la célula de fabricación flexible
(2023)La remodelación y puesta en marcha de la célula de fabricación flexible situada en el laboratorio 4 del TCM, formada a partir de dos robots, el ABB IRB 120 y el FANUC LR MATE 200 Id 4S, gobernada por ... -
Re-enginyeria d’un booster pack per a launchpad TM4C123G i desenvolupament d’una nova pràctica
(2023)El present projecte contempla l’elaboració d’una documentació millorada per al Booster-pack realitzat en el TFG d’en Marc Vigatà el 2021 per a la placa TIVA TM4C123G. A més, es crea una nova pràctica ... -
Automatització i control de cèl·lula de fabricació flexible
(2023)El projecte tracte d’actualitzar el software de la cèl·lula de fabricació flexible situada al laboratori 4 de control. Es verifica la lògica del procés amb la biblioteca stateflow de Matlab .Una vegada ... -
Disseny i creació d’una PCB per a la gestió d’un sistema de climatització per terra radiant
(2023)L’objectiu d’aquest projecte és dissenyar i crear una central electrònica de connexions governada per un microcontrolador que permeti controlar els sistemes de climatització per terra radiant d’un ... -
Anàlisi i simulació d’una línia de producció en el context de la indústria 4.0
(2023)En el present projecte es duu a terme l’anàlisi i la simulació d’una línia de producció emprant recursos tecnològics propis de la Indústria 4.0, buscant obtenir resultats significatius de forma senzilla. ... -
Máquina de inserción y verificación de fastons mediante visión artificial
(2023)El projecte implica el desenvolupament d’una màquina que combina una premsa manual i un sistema de verificació mitjançant visió artificial. L'objectiu principal és inserir connectors fastons de diferents ... -
Disseny d’un sistema de detecció de defectes automàtic per a juntes de vàlvules selectores de piscina
(2023)Aquest document es correspon a la memòria de Mecànica del treball de fi de grau (TFG) per la Simultaneïtat en Enginyeria Mecànica i Enginyeria Electrònica i Automàtica cursada a la universitat Tecnocampus ...