Implementació del sensor HEX-E en el robot col·laboratiu TM5-900

Abstract

L'objectiu principal d'aquest projecte és la implementació del sensor HEX-E V2 en el robot col·laboratiu TM5-900. Aquest projecte explora l'adaptació del sensor per millorar les capacitats del robot en aplicacions industrials específiques com la detecció d'obstacles, la separació de peces en línies de producció, l'assemblatge de components i l'acabat de superfícies. S'han realitzat diversos estudis de viabilitat tècnica, econòmica i mediambiental per assegurar l'èxit del projecte.