Intercomunicació entre dispositiu mòbil Android i el TM5-900
View/Open
Author
Publication date
2024Abstract
Aquest projecte tracta de la creació d’un entorn de comunicació entre un robot colaboratiu i
l’usuari. Aquest entorn consta d’una aplicació per mòbil Android, un servidor i un braç robòtic.
El robot utilitzat es el TM5-900, aquest reb les ordres des de l'aplicació per executar-les de
forma remota, ja sigui moviments concrets o funcions de transport d'objectes. S'utilitzaran
plataformes de programació com Android Studio i Python per connectar el dispositiu mòbil
Android amb el TM5-900. Aquesta integració de tecnologies obrirà un ventall de possibilitats
per a la utilització del TM5-900 en diverses aplicacions i entorns.
Document Type
Project / Final year job or degree
This item appears in the following Collection(s)
Except where otherwise noted, this item's license is described as http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/