Intercomunicació entre dispositiu mòbil Android i el TM5-900

Abstract

Aquest projecte tracta de la creació d’un entorn de comunicació entre un robot colaboratiu i l’usuari. Aquest entorn consta d’una aplicació per mòbil Android, un servidor i un braç robòtic. El robot utilitzat es el TM5-900, aquest reb les ordres des de l'aplicació per executar-les de forma remota, ja sigui moviments concrets o funcions de transport d'objectes. S'utilitzaran plataformes de programació com Android Studio i Python per connectar el dispositiu mòbil Android amb el TM5-900. Aquesta integració de tecnologies obrirà un ventall de possibilitats per a la utilització del TM5-900 en diverses aplicacions i entorns.