Browse by
Recent Submissions
-
Desenvolupament d’un digital twin integrat per la simulació d’un procés indústrial felxible en un entorn de fàbrica
(2025)Aquest projecte té com a objectiu dissenyar i optimitzar la part física d’un procés productiu utilitzant tecnologies avançades. Es treballa amb una cèl·lula flexible situada al laboratori 4 del ... -
Disseny i implementació d’un sistema a temps real pel control d'Aerodinàmica Activa en un Vehicle de Formula Student
(2025)Aquest projecte té com a finalitat dissenyar i implementar un sistema de control aerodinàmic actiu en temps real per a un vehicle de Formula Student. El sistema fa servir sensors i actuadors dinàmics ... -
Disseny d’un sistema d’absorció d’humitat per a usos diversos
(2025)En el present treball s’ha dut a terme el desenvolupament a detall d’una màquina capaç de condensar aigua provinent de la humitat. Aquest treball busca assolir el repte d’ajudar a obtenir un dels recursos ... -
Evaluación de la técnica de sentadillas mediante sensor inercial y goniómetro digital para la prevención de lesiones de rodilla
(2025)Aquest projecte té com a finalitat dissenyar i desenvolupar un sistema tecnològic que permeti avaluar i millorar la tècnica de les cames encongides (sentadilles) en temps real. Per a això, s'utilitza ... -
Diseño y evaluación de sistemas de refrigeración industrial sostenibles: aplicación de economía circular y tecnologías de control
(2025)Aquest Treball de Fi de Grau s’ha enfocat en l’optimització d’un sistema de refrigeració industrial transcrític utilitzant CO2 com a fluid de treball, emmarcat en l’ODS (Objectiu de Desenvolupament ... -
Desenvolupament d’un bessó digital amb control vectorial de camp orientat del tren de potència elèctric d’un monoplaça de Formula Student
(2025)Aquest projecte, enfocat en la recerca, té com a objectiu el desenvolupament i validació d’un model matemàtic del tren de potència elèctric d’un monoplaça de Formula Student, amb control basat en Field ... -
Reconeixement de cares amb microcontrolador NXP
(2025)L'objectiu del projecte és crear una solució pràctica i funcional que integri un microcontrolador, una pantalla, una càmera i un cardà giratori mecànic amb un sistema de control PID. El sistema està ... -
Integració i posada en marxa d’un robot col·laboratiu en un entorn industrial
(2025)Aquest treball de final de grau proposa la implementació d’una pinça dissenyada específicament per integrar-se amb robots col·laboratius en entorns industrials. El projecte inclou el desenvolupament ... -
Disseny i fabricació d'una màquina per l'assaig destructiu d'engranatges plàstics
(2024)Aquest projecte es centra en el disseny, fabricació i muntatge d'una màquina flexible i escalable destinada a l'assaig destructiu d'engranatges plàstics. L'objectiu és optimitzar el temps de cicle ... -
Disseny d’un pàrquing fotovoltaic per a la càrrega de vehicles elèctrics
(2024)Aquest document correspon a l’entrega final del Treball de Final de Grau (TFG) corresponent al grau d’Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica cursat al TecnoCampus de Mataró. El projecte consisteix ... -
Primera aproximació al sistema d’adquisició de dades del vehícle submarí autònom tortuga
(2024)El treball presentat tracta el disseny integral d’un sistema d’adquisició de dades per a un vehicle autònom submarí, també conegut com a AUV. El robot presentat, al qual s’ha anomenat Tortuga o AUV ... -
Disseny d’una secció de fabricació d’una empresa d’arnesos: volum II
(2024)Aquest projecte tracta sobre el disseny d'una secció de fabricació d'una empresa d'arnesos, concretament d'un dispositiu assegurador. El projecte està dividit en dos volums, un refe-rent a la part ... -
Implementació del sensor HEX-E en el robot col·laboratiu TM5-900
(2024)L'objectiu principal d'aquest projecte és la implementació del sensor HEX-E V2 en el robot col·laboratiu TM5-900. Aquest projecte explora l'adaptació del sensor per millorar les capacitats del robot en ... -
Disseny de paquet de bateries i BMS del monoplaça de Formula Student
(2024)El projecte consisteix en el desenvolupament i creació d'un BMS juntament amb les bateries, per a un monoplaça dissenyat amb l'objectiu de participar en la competició Formula Student, aplicades en ... -
Escriptura amb robot col·laboratiu (cobot)
(2024)El propòsit del treball està enfocat a realitzar un estudi en el sector de la robòtica col·laborativa i el tractament de les dades per aquest. Es busca desenvolupar i presentar una aplicació per a ... -
Desenvolupament d’un sistema Power-Over-Fiber per alimentar el driver d’un MOSFET
(2024)L’objectiu d’aquest projecte és dissenyar i muntar un sistema capaç d’alimentar el driver d’un MOSFET utilitzant fibra òptica en lloc del tradicional cable de coure. Per aconseguirho es va dur a terme ... -
Intercomunicació entre dispositiu mòbil Android i el TM5-900
(2024)Aquest projecte tracta de la creació d’un entorn de comunicació entre un robot colaboratiu i l’usuari. Aquest entorn consta d’una aplicació per mòbil Android, un servidor i un braç robòtic. El robot ... -
Diseño y puesta en marcha de una bancada para el desarrollo de soluciones industriales integrales avanzadas con microcontroladores ARM CORTEX-M4
(2024)La cerca d'eficiència i competitivitat impulsa l'adopció de tecnologies avançades com la IA en processos industrials per a optimitzar producció, reduir costos i millorar la qualitat. En resposta a ... -
Control digital d'un pèndol invertit amb filtre de Kalman i el DSP TMS320F28379D
(2023)El sistema del pèndol digital és una versió moderna d’un problema de control clàssic en què la inestabilitat inherent n’és característica, fent que el sistema sigui susceptible de ser controlat digitalment ... -
Navegación autónoma del TurtleBot3 Waffle Pi
(2023)Aquest projecte consisteix en el desenvolupament d’un entorn on TurtleBot3 Waffle Pi ha de ser capaç d’aconseguir realitzar un camí en un entorn desconegut, fent ús de les diferents técniques com el ...