Departament de Tecnologia: Recent submissions
Now showing items 81-100 of 493
-
Disseny i fabricació d'una màquina per l'assaig destructiu d'engranatges plàstics
(2024)Aquest projecte se centra en el disseny, fabricació i muntatge d'una màquina flexible i escalable destinada a l'assaig destructiu d'engranatges plàstics. L'objectiu és optimitzar el temps de cicle i ... -
Estudio y dimensionado la refrigeración de un monoplaza de competición
(2024)El projecte consisteix en el desenvolupament i creació d’un sistema de refrigeració per a un vehicle dissenyat per la competició de la Formula Student, concretament, aquest sistema es el que s’ha ... -
Disseny i validació d'un exoesquelet indrustrial passiu per la compensació gravitacional del braç
(2024)Davant l’increment notable d’incidències relacionades amb trastorns musculoesquelètics (TME) causats per sobreesforços en l’entorn laboral, han sorgit diferents estratègies de mitigació, com venen a ser ... -
Escriptura amb robot col·laboratiu (cobot)
(2024)El propòsit del treball està enfocat a realitzar un estudi en el sector de la robòtica col·laborativa i el tractament de les dades per aquest. Es busca desenvolupar i presentar una aplicació per a ... -
Desenvolupament d’un sistema Power-Over-Fiber per alimentar el driver d’un MOSFET
(2024)L’objectiu d’aquest projecte és dissenyar i muntar un sistema capaç d’alimentar el driver d’un MOSFET utilitzant fibra òptica en lloc del tradicional cable de coure. Per aconseguirho es va dur a terme ... -
Intercomunicació entre dispositiu mòbil Android i el TM5-900
(2024)Aquest projecte tracta de la creació d’un entorn de comunicació entre un robot colaboratiu i l’usuari. Aquest entorn consta d’una aplicació per mòbil Android, un servidor i un braç robòtic. El robot ... -
Diseño y puesta en marcha de una bancada para el desarrollo de soluciones industriales integrales avanzadas con microcontroladores ARM CORTEX-M4
(2024)La cerca d'eficiència i competitivitat impulsa l'adopció de tecnologies avançades com la IA en processos industrials per a optimitzar producció, reduir costos i millorar la qualitat. En resposta a ... -
Coordinació i supervisió de la instal·lació mecànica del procés de fabricació d’amoxicil·lina en pols en un envasat de compactat
(2024)El projecte s'enfoca en la coordinació i supervisió d’un projecte d’Enginyeria a una planta industrial del sector farmacèutic. Aquest projecte es basa en la construcció i instal·lació d’un equips o ... -
Millora de rendiment de fluxos logístics interns i externs d’una planta industrial farmacèutica
(2024)En aquest projecte de treball de final de grau s’ha abordat la necessitat de millora i optimització dels fluxos i processos de l’equip logístic realitzats a Beiersdorf Manufacturing Argentona, una empresa ... -
Integration of a UV source for light-based curing of continuous fibre composites in the pultrusion process
(2024)Aquest estudi es centra en la integració d'una font UV per al curat mitjançant llum de compostos de fibra contínua en el procés de pultrusió. La investigació examina com els compostos poden curar-se ... -
Diseño de chasis para un Formula Student
(2024)En aquest treball de fi de grau es dissenya, simula i posa a prova un xassís tubular d'acer per al monoplaça de Formula Student "vCAT-24", que competirà al llarg de l'any 2024. El desenvolupament del ... -
Control digital d'un pèndol invertit amb filtre de Kalman i el DSP TMS320F28379D
(2023)El sistema del pèndol digital és una versió moderna d’un problema de control clàssic en què la inestabilitat inherent n’és característica, fent que el sistema sigui susceptible de ser controlat digitalment ... -
Optimizing pricing strategies in manufacturing through big data, machine learning, and artificial intelligence: An analysis of customer fegmentation using machine learning clustering techniques
(2023)Aquest projecte se centra en el desenvolupament d'un model d'aprenentatge automàtic (ML) per agrupar els clients d'una empresa manufacturera d'acord amb les seves preferències, comportaments i hàbits ... -
Planificació de les operacions de les instal·lacions fotovoltaiques al segment residencial d’Electricitat Boquet SL
(2023)L’objectiu d’aquest projecte és estudiar i dissenyar una nova planificació per a l’empresa Electricitat Boquet SL dedicada a les instal·lacions de plaques solars fotovoltaiques en residencials. ... -
Navegación autónoma del TurtleBot3 Waffle Pi
(2023)Aquest projecte consisteix en el desenvolupament d’un entorn on TurtleBot3 Waffle Pi ha de ser capaç d’aconseguir realitzar un camí en un entorn desconegut, fent ús de les diferents técniques com el ... -
Diseño de Seguridad de Máquinas: Programación Segura
(2023)En aquest treball s'ha realitzat la programació segura mitjançant ROS del procés de paletitzat d'un robot col·laboratiu (PILZ PRTB6) que detecta el producte que s'ha de paletitzar amb una càmera 3D i ... -
Remodelación de la célula de fabricación flexible
(2023)La remodelación y puesta en marcha de la célula de fabricación flexible situada en el laboratorio 4 del TCM, formada a partir de dos robots, el ABB IRB 120 y el FANUC LR MATE 200 Id 4S, gobernada por ... -
Re-enginyeria d’un booster pack per a launchpad TM4C123G i desenvolupament d’una nova pràctica
(2023)El present projecte contempla l’elaboració d’una documentació millorada per al Booster-pack realitzat en el TFG d’en Marc Vigatà el 2021 per a la placa TIVA TM4C123G. A més, es crea una nova pràctica ... -
Automatització i control de cèl·lula de fabricació flexible
(2023)El projecte tracte d’actualitzar el software de la cèl·lula de fabricació flexible situada al laboratori 4 de control. Es verifica la lògica del procés amb la biblioteca stateflow de Matlab .Una vegada ... -
Reorganització a través d’una Reenginyeria del Sistema Productiu d’una ONG a Mfangano, Kenia
(2023)Després d’experimentar de primera mà la realitat a Mfangano, Kenia, s’han identificat propostes per afavorir les condicions i prestacions del lloc. Amb això en ment, s’ha desenvolupat des de zero, un ...