Automatització i control de cèl·lula de fabricació flexible

Abstract

El projecte tracte d’actualitzar el software de la cèl·lula de fabricació flexible situada al laboratori 4 de control. Es verifica la lògica del procés amb la biblioteca stateflow de Matlab .Una vegada verificat ,el PLC Rockwell es programat en el llenguatge ST provinent del C, que proporciona una simplificació i millor estructura del software. El robot ABB IRB120 es programat amb el software RAPID i el robot Fanuc LR Mate 200d 4S amb Karel que ens permet agrupar de les diferent estacions. Una vegada finalitzada la programació es realitzaran les proves d’operació OQ per verificar el seu correcte funcionament.