Automatització i control de cèl·lula de fabricació flexible

dc.contributor.author	Madueño Carmona, Joel
dc.contributor.other	TecnoCampus. Escola Superior Politècnica (ESUPT)	ca
dc.date.accessioned	2023-11-06T12:06:58Z
dc.date.available	2023-11-06T12:06:58Z
dc.date.issued	2023
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12367/2451
dc.description	Treball de fi de grau - Curs 2022-2023.	ca
dc.description.abstract	El projecte tracte d’actualitzar el software de la cèl·lula de fabricació flexible situada al laboratori 4 de control. Es verifica la lògica del procés amb la biblioteca stateflow de Matlab .Una vegada verificat ,el PLC Rockwell es programat en el llenguatge ST provinent del C, que proporciona una simplificació i millor estructura del software. El robot ABB IRB120 es programat amb el software RAPID i el robot Fanuc LR Mate 200d 4S amb Karel que ens permet agrupar de les diferent estacions. Una vegada finalitzada la programació es realitzaran les proves d’operació OQ per verificar el seu correcte funcionament.	ca
dc.format.extent	124 p.	ca
dc.language.iso	cat	ca
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International	ca
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject.other	Automatització, control de cèl·lula, software	ca
dc.title	Automatització i control de cèl·lula de fabricació flexible	ca
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	ca
dc.rights.accessLevel	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.embargo.terms	cap	ca
dc.contributor.tutor	Triadó-Aymerich, Joan

Except where otherwise noted, this item's license is described as http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/