Disseny i validació d'un exoesquelet indrustrial passiu per la compensació gravitacional del braç

Abstract

Davant l’increment notable d’incidències relacionades amb trastorns musculoesquelètics (TME) causats per sobreesforços en l’entorn laboral, han sorgit diferents estratègies de mitigació, com venen a ser l’ús d’exoesquelets en entorns industrials. En el present projecte es proposa el disseny d’un model virtual d’un exoesquelet passiu, denominat EXOumerus. Aquesta solució està orientada al suport dels braços per a activitats exercides prolongadament per sobre de l’altura de les espatlles. Es duu a terme l’anàlisi i simulació mitjançant el programari SolidWorks (SW), permetent la validació de l’assistència i efectivitat del model. Els models de tallatge S/M i L/XL proposats ofereixen un parell de compensació gravitacional màxim de 16,5 N·m i 33N·m respectivament, presentant el seu potencial com a solució en la prevenció de TME en la indústria. [...]