Search
Now showing items 11-16 of 16
Sistema flotant de comunicació i control
(2023)
El propòsit d’aquest document és la realització del projecte de final de grau de la simultaneïtat d’Enginyeria electrònica industrial i automàtica i Enginyeria mecànica per l’escola superior politècnica ...
Navegación autónoma del TurtleBot3 Waffle Pi
(2023)
Aquest projecte consisteix en el desenvolupament d’un entorn on TurtleBot3 Waffle Pi ha de
ser capaç d’aconseguir realitzar un camí en un entorn desconegut, fent ús de les diferents
técniques com el ...
Diseño de Seguridad de Máquinas: Programación Segura
(2023)
En aquest treball s'ha realitzat la programació segura mitjançant ROS del procés de paletitzat
d'un robot col·laboratiu (PILZ PRTB6) que detecta el producte que s'ha de paletitzar amb una
càmera 3D i ...
Control digital d'un pèndol invertit amb filtre de Kalman i el DSP TMS320F28379D
(2023)
El sistema del pèndol digital és una versió moderna d’un problema de control clàssic en què la inestabilitat inherent n’és característica, fent que el sistema sigui susceptible de ser controlat digitalment ...
Re-enginyeria d’un booster pack per a launchpad TM4C123G i desenvolupament d’una nova pràctica
(2023)
El present projecte contempla l’elaboració d’una documentació millorada per al Booster-pack realitzat en el TFG d’en Marc Vigatà el 2021 per a la placa TIVA TM4C123G. A més, es crea una nova pràctica ...
Machine learning per evitar obstacles amb turtlebot 3 burguer
(2023)
En aquesta memòria es pot contemplar un estudi, amb la finalitat de conèixer què és el
Machine Learning per evitar obstacles i com el podem implementar fent servir el software
ROS, mostrant quines ...