Sistema flotant de comunicació i control

Abstract

El propòsit d’aquest document és la realització del projecte de final de grau de la simultaneïtat d’Enginyeria electrònica industrial i automàtica i Enginyeria mecànica per l’escola superior politècnica del Tecnocampus Mataró, UPF. Aquest projecte consisteix en la realització del disseny i prototipatge d’un sistema flotant de comunicació i control, per robots de piscines que es pot extrapolar a drones aquàtics. [...]