Machine learning per evitar obstacles amb turtlebot 3 burguer

Abstract

En aquesta memòria es pot contemplar un estudi, amb la finalitat de conèixer què és el Machine Learning per evitar obstacles i com el podem implementar fent servir el software ROS, mostrant quines són les llibreries i softwares externs que necessitem per aconseguir el nostre objectiu. Un cop haguem fet les proves i simulacions necessàries, compilarem el nostre programa al robot mòbil TurtleBot3 Burger per dur a terme la posada en marxa d’aquest i fer la comprovació final.