Machine learning per evitar obstacles amb turtlebot 3 burguer
Visualitza/Obre
Autor/a
Ato Adris, Xavier
Data de publicació
2023Resum
En aquesta memòria es pot contemplar un estudi, amb la finalitat de conèixer què és el
Machine Learning per evitar obstacles i com el podem implementar fent servir el software
ROS, mostrant quines són les llibreries i softwares externs que necessitem per aconseguir
el nostre objectiu. Un cop haguem fet les proves i simulacions necessàries, compilarem
el nostre programa al robot mòbil TurtleBot3 Burger per dur a terme la posada en marxa
d’aquest i fer la comprovació final.
Tipus de document
Projecte/Treball fi de carrera o de grau
Aquest element apareix en la col·lecció o col·leccions següent(s)
Excepte que s'indiqui una altra cosa, la llicència de l'ítem es descriu com http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
