Search
Now showing items 131-140 of 175
Control de la cèl·lula de fabricació flexible i dels robots ABB IRB120 I FANUC LR MATE 200ID/4S mitjançant interfície HMI
(2021)
El present projecte es basa en la integració d’una interfície gràfica tàctil per al control i la
supervisió de la cèl·lula de fabricació flexible ubicada en les instal·lacions de la universitat
Tecnocampus ...
Navegación autónoma del TurtleBot3 Waffle Pi
(2023)
Aquest projecte consisteix en el desenvolupament d’un entorn on TurtleBot3 Waffle Pi ha de
ser capaç d’aconseguir realitzar un camí en un entorn desconegut, fent ús de les diferents
técniques com el ...
Programació col·laborativa entre Turtlebot I TM5-900
(2022)
Aquest projecte consisteix en la creació d’un entorn de treball on el TurtleBot i el braç
robòtic TM5 interactuïn entre ells. El TurtleBot, mitjançant un sensor LIDAR i tècniques de
SLAM, entregarà ...