Aquest treball presenta un model de gestió empresarial per una oficina tècnica integrada en una empresa industrial. Inicialment, es realitza una recerca i anàlisi prèvia, on s’estudien tots els ...

Aquest projecte explora una instal·lació solar fotovoltaica flotant com a alternativa a les instal·lacions solars terrestres. Investiga la viabilitat tècnica, les consideracions de disseny, l'impacte ...

En el treball que s’exposarà a continuació es definirà de forma clara i concisa la metodologia i el procés de desenvolupament d’una estació de control, per motoritzà de forma adequada tots els aspectes ...

A l’actualitat els termes Industria 4.0 i economia circular son primordials a l’hora de parlar del futur del sector industrial. En aquest projecte es pretén dissenyar una metodologia per a classificar ...

En aquesta memòria es pot contemplar un estudi, amb la finalitat de conèixer què és el Machine Learning per evitar obstacles i com el podem implementar fent servir el software ROS, mostrant quines ...

L’objectiu d’aquest projecte és dissenyar i crear una central electrònica de connexions governada per un microcontrolador que permeti controlar els sistemes de climatització per terra radiant d’un ...

En el present projecte es duu a terme l’anàlisi i la simulació d’una línia de producció emprant recursos tecnològics propis de la Indústria 4.0, buscant obtenir resultats significatius de forma senzilla. ...

El projecte implica el desenvolupament d’una màquina que combina una premsa manual i un sistema de verificació mitjançant visió artificial. L'objectiu principal és inserir connectors fastons de diferents ...

El present projecte contempla l’elaboració d’una documentació millorada per al Booster-pack realitzat en el TFG d’en Marc Vigatà el 2021 per a la placa TIVA TM4C123G. A més, es crea una nova pràctica ...

Aquest projecte consisteix en el desenvolupament d’un entorn on TurtleBot3 Waffle Pi ha de ser capaç d’aconseguir realitzar un camí en un entorn desconegut, fent ús de les diferents técniques com el ...