Search
Now showing items 151-160 of 175
Control digital d'un pèndol invertit amb filtre de Kalman i el DSP TMS320F28379D
(2023)
El sistema del pèndol digital és una versió moderna d’un problema de control clàssic en què la inestabilitat inherent n’és característica, fent que el sistema sigui susceptible de ser controlat digitalment ...
Disseny d'un utillatge IoT mitjançant fabricació additiva
(2022)
El projecte consisteix en el disseny d'un utillatge IoT, per ser implementat en un braç robòtic amb l'objectiu de manipular peces que surten d'un motlle d'injecció de plàstic. Cal comentar que es tracta ...