Control de la cèl·lula de fabricació flexible i dels robots ABB IRB120 I FANUC LR MATE 200ID/4S mitjançant interfície HMI

Abstract

El present projecte es basa en la integració d’una interfície gràfica tàctil per al control i la supervisió de la cèl·lula de fabricació flexible ubicada en les instal·lacions de la universitat Tecnocampus Mataró-Maresme. Prèviament i per tal de facilitar el desenvolupament del projecte s’ha realitzat nova documentació elèctrica actualitzada i programació del controlador en llenguatge d’alt nivell. Es tracta d’una eina que permet la interacció entre els usuaris i el sistema. Disposa de la capacitat d’utilitzar diferents modes de funcionament, gestionar alarmes i permisos de seguretat mitjançant usuaris entre altres funcionalitats.