Show simple item record

dc.contributor.authorBona Peñalver, Sergi
dc.contributor.otherTecnoCampus. Escola Superior Politècnica (ESUPT)ca
dc.date.accessioned2021-07-23T09:33:04Z
dc.date.available2021-07-23T09:33:04Z
dc.date.issued2021
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12367/481
dc.descriptionTreball de fi de grau - Curs 2020-2021ca
dc.description.abstractEl present projecte es basa en la integració d’una interfície gràfica tàctil per al control i la supervisió de la cèl·lula de fabricació flexible ubicada en les instal·lacions de la universitat Tecnocampus Mataró-Maresme. Prèviament i per tal de facilitar el desenvolupament del projecte s’ha realitzat nova documentació elèctrica actualitzada i programació del controlador en llenguatge d’alt nivell. Es tracta d’una eina que permet la interacció entre els usuaris i el sistema. Disposa de la capacitat d’utilitzar diferents modes de funcionament, gestionar alarmes i permisos de seguretat mitjançant usuaris entre altres funcionalitats.ca
dc.format.extent91 p.ca
dc.language.isocatca
dc.rightsAttribution 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/*
dc.subject.otherInterfície gràfica, cèl·lula de fabricació, programació de robots.ca
dc.titleControl de la cèl·lula de fabricació flexible i dels robots ABB IRB120 I FANUC LR MATE 200ID/4S mitjançant interfície HMIca
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisca
dc.rights.accessLevelinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessLevelinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessLevelinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.embargo.termscapca
dc.contributor.tutorLópez Xarbau, Josep


Files in this item

 

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution 4.0 International
Except where otherwise noted, this item's license is described as http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Share on TwitterShare on LinkedinShare on FacebookShare on TelegramShare on WhatsappPrint