Control de la cèl·lula de fabricació flexible i dels robots ABB IRB120 I FANUC LR MATE 200ID/4S mitjançant interfície HMI
Ver/Abrir
Autor/a
Bona Peñalver, Sergi
Fecha de publicación
2021Resumen
El present projecte es basa en la integració d’una interfície gràfica tàctil per al control i la
supervisió de la cèl·lula de fabricació flexible ubicada en les instal·lacions de la universitat
Tecnocampus Mataró-Maresme. Prèviament i per tal de facilitar el desenvolupament del
projecte s’ha realitzat nova documentació elèctrica actualitzada i programació del
controlador en llenguatge d’alt nivell.
Es tracta d’una eina que permet la interacció entre els usuaris i el sistema. Disposa de la
capacitat d’utilitzar diferents modes de funcionament, gestionar alarmes i permisos de
seguretat mitjançant usuaris entre altres funcionalitats.
Tipo de documento
Proyecto / Trabajo fin de carrera o de grado
Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
