Search
Now showing items 1-10 of 179
Navegación autónoma del TurtleBot3 Waffle Pi
(2023)
Aquest projecte consisteix en el desenvolupament d’un entorn on TurtleBot3 Waffle Pi ha de
ser capaç d’aconseguir realitzar un camí en un entorn desconegut, fent ús de les diferents
técniques com el ...
Control digital d'un pèndol invertit amb filtre de Kalman i el DSP TMS320F28379D
(2023)
El sistema del pèndol digital és una versió moderna d’un problema de control clàssic en què la inestabilitat inherent n’és característica, fent que el sistema sigui susceptible de ser controlat digitalment ...