Search
Now showing items 31-40 of 210
Disseny i simulació d'un controlador PID pel seguiment de trajectòries d'un robot de 6 graus de llibertat
(2022)
Aquest informe consisteix en el disseny i l’aplicació de controladors PID per tal que el robot
TM14X segueixi la trajectòria planejada.
Per assolir aquest objectiu hem instal·lat un controlador PID ...
Technical characterization of a handwriting analysis pressure sensor for biometrics application
(2020-07)
Continuació de la línia de recerca del Signal and Data Processing Research Group i que té l’objectiu de linealitzar un sensor de pressió de digitalització de signatures i escriptura. La normalització ...