Aquest informe consisteix en el disseny i l’aplicació de controladors PID per tal que el robot TM14X segueixi la trajectòria planejada. Per assolir aquest objectiu hem instal·lat un controlador PID ...

Continuació de la línia de recerca del Signal and Data Processing Research Group i que té l’objectiu de linealitzar un sensor de pressió de digitalització de signatures i escriptura. La normalització ...