Search
Now showing items 21-30 of 179
Control de la cèl·lula de fabricació flexible i dels robots ABB IRB120 I FANUC LR MATE 200ID/4S mitjançant interfície HMI
(2021)
El present projecte es basa en la integració d’una interfície gràfica tàctil per al control i la
supervisió de la cèl·lula de fabricació flexible ubicada en les instal·lacions de la universitat
Tecnocampus ...
Sistema flotant de comunicació i control
(2023)
El propòsit d’aquest document és la realització del projecte de final de grau de la simultaneïtat d’Enginyeria electrònica industrial i automàtica i Enginyeria mecànica per l’escola superior politècnica ...
Diseño de Seguridad de Máquinas: Programación Segura
(2023)
En aquest treball s'ha realitzat la programació segura mitjançant ROS del procés de paletitzat
d'un robot col·laboratiu (PILZ PRTB6) que detecta el producte que s'ha de paletitzar amb una
càmera 3D i ...