Visualitzant Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica per títol
Ara mostrant els elements 119-138 de 175
-
Model de gestió per a una oficina tècnica: Cas d’aplicació
(2023)Aquest treball presenta un model de gestió empresarial per una oficina tècnica integrada en una empresa industrial. Inicialment, es realitza una recerca i anàlisi prèvia, on s’estudien tots els ... -
Navegación autónoma del TurtleBot3 Waffle Pi
(2023)Aquest projecte consisteix en el desenvolupament d’un entorn on TurtleBot3 Waffle Pi ha de ser capaç d’aconseguir realitzar un camí en un entorn desconegut, fent ús de les diferents técniques com el ... -
Programació col·laborativa entre Turtlebot I TM5-900
(2022)Aquest projecte consisteix en la creació d’un entorn de treball on el TurtleBot i el braç robòtic TM5 interactuïn entre ells. El TurtleBot, mitjançant un sensor LIDAR i tècniques de SLAM, entregarà ... -
Proposta, disseny i desenvolupament d'una pràctica de laboratori de robòtica.
(2018)Aquest projecte neix de la inquietud de voler ampliar en els coneixements de robòtica apresos a l’aula. L’objectiu principal és transmetre aquesta inquietud als futurs estudiants del grau d’enginyeria ...