• English
    • català
    • Spanish
  • English 
    • English
    • català
    • Spanish
  • Login
View Item 
  •   Home
  • Treballs d'estudiants
  • Escola Superior Politècnica
  • Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
  • View Item
  •   Home
  • Treballs d'estudiants
  • Escola Superior Politècnica
  • Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Motorització i control d'un braç mecànic articulat de cinc eixos

View/Open
TFG Figueras Casas, Marc.pdf (87.34Mb)
Author
Figueras Casas, Marc
Other authors
Ayza Graells, Jordi
Publication date
2013
URI http://hdl.handle.net/20.500.12367/1051
Document Type
Bachelor thesis
Language
Catalan
Subjects and keywords
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots
Robots--Control systems
Braç articulat
Robots--Sistemes de control
Publisher
Universitat Politècnica de Catalunya
Note
El projecte està dedicat a la motorització i desenvolupament del control bàsic d’un braç articulat de cinc eixos ,existent a l’Escola Politècnica de Mataró però ja obsolet i del qual es fa necessària una actualització. El projecte inclou des de la substitució i acoblament de nous servomotors fins al control del braç robòtic per mitjà d’un autòmat programable, per tal, que permeti la realització de moviments manuals i automàtics a punts de l’espai de treball memoritzats, utilitzant una interfície Scada per a la interacció home – màquina. El projecte també inclou el disseny i construcció de l’armari elèctric. D’aquesta manera els futurs estudiants podran disposar d’un robot per a realitzar pràctiques d’automatització.
Show full item record

This item appears in the following Collection(s)

  • Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica [210]

Rights

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/

Open Access

 


TECNOCAMPUSTECNOCAMPUS
 
Contact Us | Legal notice | Cookies policy | Accessibility
With collaboration of
CSUC
 

 

Browse

The entire repositoryBy communities & collectionsBy Issue DateBy AuthorBy TitleBy SubjectThis CollectionBy Issue DateBy AuthorBy TitleBy Subject

My Account

LoginRegister


TECNOCAMPUSTECNOCAMPUS
 
Contact Us | Legal notice | Cookies policy | Accessibility
With collaboration of
CSUC