Motorització i control d'un braç mecànic articulat de cinc eixos
View/Open
Author
Publication date
2013Document Type
Bachelor thesis
Language
Catalan
Subjects and keywords
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots
Robots--Control systems
Braç articulat
Robots--Sistemes de control
Publisher
Universitat Politècnica de Catalunya
This item appears in the following Collection(s)
Rights
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
Open Access
