Motorització i control d'un braç mecànic articulat de cinc eixos
Ver/Abrir
Autor/a
Figueras Casas, Marc
Otros/as autores/as
Ayza Graells, Jordi
Fecha de publicación
2013Tipo de documento
Bachelor thesis
Lengua
Catalán
Materias y palabras clave
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots
Robots--Control systems
Braç articulat
Robots--Sistemes de control
Publicado por
Universitat Politècnica de Catalunya
Nota
El projecte està dedicat a la motorització i desenvolupament del control bàsic d’un braç
articulat de cinc eixos ,existent a l’Escola Politècnica de Mataró però ja obsolet i del qual es fa necessària una actualització.
El projecte inclou des de la substitució i acoblament de nous servomotors fins al control del braç robòtic per mitjà d’un autòmat programable, per tal, que permeti la realització de moviments manuals i automàtics a punts de l’espai de treball memoritzats, utilitzant una interfície Scada per a la interacció home – màquina. El projecte també inclou el disseny i
construcció de l’armari elèctric.
D’aquesta manera els futurs estudiants podran disposar d’un robot per a realitzar pràctiques d’automatització.
Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)
Derechos
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
Open Access