Disseny d'una cèl·lula de treball robotitzada que utilitzarà un robot industrial ASEA IRB 120

Ver/Abrir
Autor/a
Castillo Gutiérrez, Cristian
Otros/as autores/as
Ayza Graells, Jordi
Fecha de publicación
2011
URI http://hdl.handle.net/20.500.12367/1036
Tipo de documento
Master thesis (pre-Bologna period)
Lengua
Catalán
Materias y palabras clave
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecatrònica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Components electrònics
Robots
Robots--Programming
Robots
Robots -- Programació
Publicado por
Universitat Politècnica de Catalunya
Nota
En el present document es pot trobar tota la informació necessària per a la posta en marxa d’una cèl·lula robòtica tant a nivell de software (mitjançant el programa RobotStudio) com de hardware que utilitzarà un robot ASEA IRB 120. D’aquesta manera, els alumnes del centre TCM, disposaran de les eines necessàries per a la realització de futures pràctiques amb aquest robot. Els passos que s’han seguit al llarg d’aquesta documentació són els que s’han considerat més fàcils d’entendre.
Mostrar el registro completo del ítem

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Derechos

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/

Open Access