Disseny d'una cèl·lula de treball robotitzada que utilitzarà un robot industrial ASEA IRB 120

dc.contributor	Ayza Graells, Jordi
dc.creator	Castillo Gutiérrez, Cristian
dc.date	2011
dc.date.accessioned	2021-10-08T17:54:31Z
dc.date.available	2021-10-08T17:54:31Z
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12367/1036
dc.description	En el present document es pot trobar tota la informació necessària per a la posta en marxa d’una cèl·lula robòtica tant a nivell de software (mitjançant el programa RobotStudio) com de hardware que utilitzarà un robot ASEA IRB 120. D’aquesta manera, els alumnes del centre TCM, disposaran de les eines necessàries per a la realització de futures pràctiques amb aquest robot. Els passos que s’han seguit al llarg d’aquesta documentació són els que s’han considerat més fàcils d’entendre.
dc.format	application/pdf
dc.language	cat
dc.publisher	Universitat Politècnica de Catalunya
dc.rights	Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
dc.rights	Open Access
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecatrònica
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Components electrònics
dc.subject	Robots
dc.subject	Robots--Programming
dc.subject	Robots
dc.subject	Robots -- Programació
dc.title	Disseny d'una cèl·lula de treball robotitzada que utilitzarà un robot industrial ASEA IRB 120
dc.type	Master thesis (pre-Bologna period)