Mostrar el registro sencillo del ítem

dc.contributorAyza Graells, Jordi
dc.creatorCastillo Gutiérrez, Cristian
dc.date2011
dc.date.accessioned2021-10-08T17:54:31Z
dc.date.available2021-10-08T17:54:31Z
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12367/1036
dc.descriptionEn el present document es pot trobar tota la informació necessària per a la posta en marxa d’una cèl·lula robòtica tant a nivell de software (mitjançant el programa RobotStudio) com de hardware que utilitzarà un robot ASEA IRB 120. D’aquesta manera, els alumnes del centre TCM, disposaran de les eines necessàries per a la realització de futures pràctiques amb aquest robot. Els passos que s’han seguit al llarg d’aquesta documentació són els que s’han considerat més fàcils d’entendre.
dc.formatapplication/pdf
dc.languagecat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
dc.rightsOpen Access
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecatrònica
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Components electrònics
dc.subjectRobots
dc.subjectRobots--Programming
dc.subjectRobots
dc.subjectRobots -- Programació
dc.titleDisseny d'una cèl·lula de treball robotitzada que utilitzarà un robot industrial ASEA IRB 120
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)


Ficheros en el ítem

 

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem

Compartir en TwitterCompartir en LinkedinCompartir en FacebookCompartir en TelegramCompartir en WhatsappImprimir