Master thesis (pre-Bologna period)

Catalan

Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecatrònica

Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Components electrònics

Robots

Robots--Programming

Robots

Robots -- Programació

Universitat Politècnica de Catalunya

En el present document es pot trobar tota la informació necessària per a la posta en marxa d’una cèl·lula robòtica tant a nivell de software (mitjançant el programa RobotStudio) com de hardware que utilitzarà un robot ASEA IRB 120. D’aquesta manera, els alumnes del centre TCM, disposaran de les eines necessàries per a la realització de futures pràctiques amb aquest robot. Els passos que s’han seguit al llarg d’aquesta documentació són els que s’han considerat més fàcils d’entendre.