Disseny d'una cèl·lula de treball robotitzada que utilitzarà un robot industrial ASEA IRB 120
Visualitza/Obre
Autor/a
Data de publicació
2011Tipus de document
Master thesis (pre-Bologna period)
Llengua
Català
Matèries i paraules clau
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecatrònica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Components electrònics
Robots
Robots--Programming
Robots
Robots -- Programació
Publicat per
Universitat Politècnica de Catalunya
Nota
En el present document es pot trobar tota la informació necessària per a la posta en marxa
d’una cèl·lula robòtica tant a nivell de software (mitjançant el programa RobotStudio) com de hardware que utilitzarà un robot ASEA IRB 120. D’aquesta manera, els alumnes del centre TCM, disposaran de les eines necessàries per a la realització de futures pràctiques amb aquest robot. Els passos que s’han seguit al llarg d’aquesta documentació són els que s’han considerat més fàcils d’entendre.
Aquest element apareix en la col·lecció o col·leccions següent(s)
Drets
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
Open Access
