Disseny d'una cèl·lula de treball robotitzada que utilitzarà un robot industrial ASEA IRB 120

Visualitza/Obre
Autor/a
Castillo Gutiérrez, Cristian
Altres autors/es
Ayza Graells, Jordi
Data de publicació
2011
URI http://hdl.handle.net/20.500.12367/1036
Tipus de document
Master thesis (pre-Bologna period)
Llengua
Català
Matèries i paraules clau
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecatrònica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Components electrònics
Robots
Robots--Programming
Robots
Robots -- Programació
Publicat per
Universitat Politècnica de Catalunya
Nota
En el present document es pot trobar tota la informació necessària per a la posta en marxa d’una cèl·lula robòtica tant a nivell de software (mitjançant el programa RobotStudio) com de hardware que utilitzarà un robot ASEA IRB 120. D’aquesta manera, els alumnes del centre TCM, disposaran de les eines necessàries per a la realització de futures pràctiques amb aquest robot. Els passos que s’han seguit al llarg d’aquesta documentació són els que s’han considerat més fàcils d’entendre.
Mostra el registre complet de l'element

Aquest element apareix en la col·lecció o col·leccions següent(s)

Drets

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/

Open Access