Disseny d'una cèl·lula de treball robotitzada que utilitzarà un robot industrial ASEA IRB 120

View/Open
Author
Castillo Gutiérrez, Cristian
Other authors
Ayza Graells, Jordi
Publication date
2011
URI http://hdl.handle.net/20.500.12367/1036
Document Type
Master thesis (pre-Bologna period)
Language
Catalan
Subjects and keywords
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecatrònica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Components electrònics
Robots
Robots--Programming
Robots
Robots -- Programació
Publisher
Universitat Politècnica de Catalunya
Note
En el present document es pot trobar tota la informació necessària per a la posta en marxa d’una cèl·lula robòtica tant a nivell de software (mitjançant el programa RobotStudio) com de hardware que utilitzarà un robot ASEA IRB 120. D’aquesta manera, els alumnes del centre TCM, disposaran de les eines necessàries per a la realització de futures pràctiques amb aquest robot. Els passos que s’han seguit al llarg d’aquesta documentació són els que s’han considerat més fàcils d’entendre.
Show full item record

This item appears in the following Collection(s)

Rights

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/

Open Access