Estudi i aplicació del robot mòbil TurtleBot3 Burger

Abstract

En aquesta memòria es pot contemplar un estudi, amb la finalitat de conèixer quin és l'entorn amb el qual treballa el robot mòbil TurtleBot3 Burger, dur a terme la posada en marxa d'aquest, és a dir, instal·lar els paquets necessaris en l'ordinador principal i al robot perquè aquest funcioni. I finalment, hi ha una aplicació en la qual es pot visualitzar les diferents parts que s'han anat parlant en el projecte.