Estudi i aplicació del robot mòbil TurtleBot3 Burger

dc.contributor.author	Colomé Grau, Sergi
dc.contributor.other	TecnoCampus. Escola Superior Politècnica (ESUPT)	ca
dc.date.accessioned	2019-12-13T19:05:49Z
dc.date.available	2019-12-13T19:05:49Z
dc.date.issued	2018
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12367/76
dc.description.abstract	En aquesta memòria es pot contemplar un estudi, amb la finalitat de conèixer quin és l'entorn amb el qual treballa el robot mòbil TurtleBot3 Burger, dur a terme la posada en marxa d'aquest, és a dir, instal·lar els paquets necessaris en l'ordinador principal i al robot perquè aquest funcioni. I finalment, hi ha una aplicació en la qual es pot visualitzar les diferents parts que s'han anat parlant en el projecte.	ca
dc.format.extent	151 p.	ca
dc.language.iso	cat	ca
dc.rights	Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/	*
dc.subject.other	Robot, TurtleBot3, Empresa industrial	ca
dc.title	Estudi i aplicació del robot mòbil TurtleBot3 Burger	ca
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	ca
dc.rights.accessLevel	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.embargo.terms	cap	ca
dc.contributor.tutor	Triadó, Joan

Except where otherwise noted, this item's license is described as http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/