Estudi i aplicació del robot mòbil TurtleBot3 Burger
Visualitza/Obre
Autor/a
Colomé Grau, Sergi
Data de publicació
2018Resum
En aquesta memòria es pot contemplar un estudi, amb la finalitat de conèixer quin és
l'entorn amb el qual treballa el robot mòbil TurtleBot3 Burger, dur a terme la posada en
marxa d'aquest, és a dir, instal·lar els paquets necessaris en l'ordinador principal i al robot
perquè aquest funcioni. I finalment, hi ha una aplicació en la qual es pot visualitzar les
diferents parts que s'han anat parlant en el projecte.
Tipus de document
Projecte/Treball fi de carrera o de grau
Aquest element apareix en la col·lecció o col·leccions següent(s)
Excepte que s'indiqui una altra cosa, la llicència de l'ítem es descriu com http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
