Estudi i aplicació del robot mòbil TurtleBot3 Burger
Visualitza/Obre
Autor/a
Data de publicació
2018Resum
En aquesta memòria es pot contemplar un estudi, amb la finalitat de conèixer quin és
l'entorn amb el qual treballa el robot mòbil TurtleBot3 Burger, dur a terme la posada en
marxa d'aquest, és a dir, instal·lar els paquets necessaris en l'ordinador principal i al robot
perquè aquest funcioni. I finalment, hi ha una aplicació en la qual es pot visualitzar les
diferents parts que s'han anat parlant en el projecte.
Tipus de document
Projecte/Treball fi de carrera o de grau
Aquest element apareix en la col·lecció o col·leccions següent(s)
Excepte que s'indiqui una altra cosa, la llicència de l'ítem es descriu com http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/