Abstract
En aquesta memòria es pot contemplar un estudi, amb la finalitat de conèixer quin és
l'entorn amb el qual treballa el robot mòbil TurtleBot3 Burger, dur a terme la posada en
marxa d'aquest, és a dir, instal·lar els paquets necessaris en l'ordinador principal i al robot
perquè aquest funcioni. I finalment, hi ha una aplicació en la qual es pot visualitzar les
diferents parts que s'han anat parlant en el projecte.
Document Type
Project / Final year job or degree
Keywords
Robot, TurtleBot3, Empresa industrial
