Buscar
Mostrando ítems 1-8 de 8
Implementació de reconeixement d'imatge a un robot
(2021)
El present projecte tracta del desenvolupament d’una aplicació de reconeixement d’imatge
mitjançant l’ús d’un model de xarxa neuronal entrenat fent servir tècniques de Transfer
Learning. El model ha ...
Control de la cèl·lula de fabricació flexible i dels robots ABB IRB120 I FANUC LR MATE 200ID/4S mitjançant interfície HMI
(2021)
El present projecte es basa en la integració d’una interfície gràfica tàctil per al control i la
supervisió de la cèl·lula de fabricació flexible ubicada en les instal·lacions de la universitat
Tecnocampus ...
Control d'un automat mitjançant l'ús d'un Eye Tracker
(2021)
En aquest projecte, s’ha realitzat una aplicació de control d’un robot col·laboratiu a partir
del moviment ocular d’un usuari respecte el monitor d’un ordinador, mitjançant el dispositiu
Tobii Pro ...
Il·luminació de la nova passarel·la de Pineda de Mar
(2021)
En el present document, es mostra la memòria final del disseny i construcció de la
instal·lació d’enllumenat d’una passarel·la per vianants de nova construcció. S’exposa el
procés requerit per ...
Actualització del control automàtic d'una perforadora de bandes
(2021)
El projecte tracta de millorar l’automatització ja existent de la màquina PAF-200 del
client Ermengineering Belting Fabrication Equipment, dedicada a la perforació de
bandes per a cintes transportadores. ...
Simulacions amb control predictiu en un convertidor multinivell NPC
(2021)
Aquest projecte estudia l’aplicació d’un control predictiu basat en model (MPC) en diferents
configuracions de convertidor NPC de tres nivells connectat a xarxa. Començant amb la
modelització del ...
Disseny d'un permeàmetre per al laboratori del sincrotró ALBA
(2021)
En el present treball es realitza el disseny d’un permeàmetre per al laboratori de mesures magnètiques del sincrotró ALBA. A partir d’un estudi exhaustiu de l’estat de l’art dels permeàmetres es proposen ...
Metodología para el desarrollo de productos inteligentes
(2021)
En aquest projecte es marca com a objectiu el disseny i implementació d’una metodologia
per al desenvolupament de productes intel·ligents, realitzant una matriu per poder identificar
i classificar les ...