Control d'un automat mitjançant l'ús d'un Eye Tracker

Abstract

En aquest projecte, s’ha realitzat una aplicació de control d’un robot col·laboratiu a partir del moviment ocular d’un usuari respecte el monitor d’un ordinador, mitjançant el dispositiu Tobii Pro X2-30. Per tal de demostrar el correcte funcionament de l’aplicació de control, aquesta s’implementarà en un petit exercici pràctic, on el control de posició del cobot serà únicament amb els ulls y permetrà obtenir diferents dades amb l’objectiu d’analitzar-la, millora-la i expandir la seva funcionalitat. Obrint noves línies de investigació dins del centre en múltiples programes i aplicacions des del punt de vista clínic i assistència personal fins industrial.