Control d'un automat mitjançant l'ús d'un Eye Tracker
Visualitza/Obre
Autor/a
Moral Viñals, Aleix
Data de publicació
2021Resum
En aquest projecte, s’ha realitzat una aplicació de control d’un robot col·laboratiu a partir
del moviment ocular d’un usuari respecte el monitor d’un ordinador, mitjançant el dispositiu
Tobii Pro X2-30. Per tal de demostrar el correcte funcionament de l’aplicació de control,
aquesta s’implementarà en un petit exercici pràctic, on el control de posició del cobot serà
únicament amb els ulls y permetrà obtenir diferents dades amb l’objectiu d’analitzar-la,
millora-la i expandir la seva funcionalitat. Obrint noves línies de investigació dins del
centre en múltiples programes i aplicacions des del punt de vista clínic i assistència
personal fins industrial.
Tipus de document
Projecte/Treball fi de carrera o de grau
Aquest element apareix en la col·lecció o col·leccions següent(s)
Excepte que s'indiqui una altra cosa, la llicència de l'ítem es descriu com http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
