Show simple item record

dc.contributor.authorMoral Viñals, Aleix
dc.contributor.otherTecnoCampus. Escola Superior Politècnica (ESUPT)ca
dc.date.accessioned2021-08-30T14:18:36Z
dc.date.available2021-08-30T14:18:36Z
dc.date.issued2021
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12367/494
dc.descriptionTreball de fi de grau - Curs 2020-2021ca
dc.description.abstractEn aquest projecte, s’ha realitzat una aplicació de control d’un robot col·laboratiu a partir del moviment ocular d’un usuari respecte el monitor d’un ordinador, mitjançant el dispositiu Tobii Pro X2-30. Per tal de demostrar el correcte funcionament de l’aplicació de control, aquesta s’implementarà en un petit exercici pràctic, on el control de posició del cobot serà únicament amb els ulls y permetrà obtenir diferents dades amb l’objectiu d’analitzar-la, millora-la i expandir la seva funcionalitat. Obrint noves línies de investigació dins del centre en múltiples programes i aplicacions des del punt de vista clínic i assistència personal fins industrial.ca
dc.format.extent112 p.ca
dc.language.isocatca
dc.rightsAttribution 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/*
dc.subject.otherRobot col·laboratiu, dispositiu Tobii Pro X2-30, tractament de senyal.ca
dc.titleControl d'un automat mitjançant l'ús d'un Eye Trackerca
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisca
dc.rights.accessLevelinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessLevelinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.embargo.termscapca
dc.contributor.tutorFaúndez Zanuy, Marcos


Files in this item

 
 

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution 4.0 International
Except where otherwise noted, this item's license is described as http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/