Listando Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica por título
Mostrando ítems 61-80 de 175
-
Disseny d’un sistema de detecció de defectes automàtic per a juntes de vàlvules selectores de piscina
(2023)Aquest document es correspon a la memòria de Mecànica del treball de fi de grau (TFG) per la Simultaneïtat en Enginyeria Mecànica i Enginyeria Electrònica i Automàtica cursada a la universitat Tecnocampus ... -
Disseny electrònic d'un manipulador teleoperat
(2022)En aquest informa es mostrarà com s’ha realitzat el disseny electrònic d’un manipulador teleoperat. L’objectiu final d’aquest projecte és mostrar els coneixements adquirits al llarg de tota la carrera ... -
Disseny i construccó d'un robot cartesià per fresat CNC i aplicacions industrials
(2022)En el present treball s’ha proposat el disseny, simulació i construcció d’una màquina per mecanitzat i fresat CNC, assolint especificacions similars a les opcions actuals de mercat però per una fracció ... -
Disseny i creació d’una PCB per a la gestió d’un sistema de climatització per terra radiant
(2023)L’objectiu d’aquest projecte és dissenyar i crear una central electrònica de connexions governada per un microcontrolador que permeti controlar els sistemes de climatització per terra radiant d’un ... -
Disseny i implementació d'un interruptor controlat
(2022)L’objectiu del treball ha sigut modernitzar un interruptor controlat que actualment s’utilitzava a les pràctiques d’electrònica de potència, així doncs, durant el present projecte es pot observar el ... -
Disseny i programacó d'una cèl·lula de fabricació flexible
(2020-07-14)En la documentació següent es definiran els passos necessaris per realitzar un projecte d’automatització complex, tractant el procés de disseny del sistema i posterior programació. Els elements funcionals ... -
Disseny i simulació d'un controlador PID pel seguiment de trajectòries d'un robot de 6 graus de llibertat
(2022)Aquest informe consisteix en el disseny i l’aplicació de controladors PID per tal que el robot TM14X segueixi la trajectòria planejada. Per assolir aquest objectiu hem instal·lat un controlador PID ... -
Estació de control per a un gekko
(2023)En el treball que s’exposarà a continuació es definirà de forma clara i concisa la metodologia i el procés de desenvolupament d’una estació de control, per motoritzà de forma adequada tots els aspectes ... -
Estudi de viabilitat d'un sistema d'emmagatzematge d'energia renovable mitjançant hidrogen en un habitatge
(2019)En aquest projecte s’ha realitzat un estudi de l’estat de l’art de l’energia d’hidrogen amb l’objectiu d’obrir un nou camp d’estudi dins de l’àrea de recerca de sostenibilitat del grup de recerca FI4 ... -
Estudi d’estratègies de control del pèndol invertit sobre carro
(2022)Aquest projecte té com objectiu principal ha sigut analitzar i dissenyar diferents controladors digitals (Retorn d’estat, Regulador LQR, PID, Controlador Fuzzy) amb les respectives estratègies de ... -
Estudi energètic d’una instal·lació fotovoltaica flotant
(2023)Aquest projecte explora una instal·lació solar fotovoltaica flotant com a alternativa a les instal·lacions solars terrestres. Investiga la viabilitat tècnica, les consideracions de disseny, l'impacte ... -
Estudi i aplicació del robot mòbil TurtleBot3 Burger
(2018)En aquesta memòria es pot contemplar un estudi, amb la finalitat de conèixer quin és l'entorn amb el qual treballa el robot mòbil TurtleBot3 Burger, dur a terme la posada en marxa d'aquest, és a dir, ... -
Estudi i construcció d'un coet
(2020-07)Aquest projecte consisteix en la construcció d’un prototip de model coet d’uns 900 cm propulsat per combustible sòlid i amb apertura de paracaigudes controlada per microcontrolador. Aquest és un STM32F411 ...