Disseny electrònic d'un manipulador teleoperat

Abstract

En aquest informa es mostrarà com s’ha realitzat el disseny electrònic d’un manipulador teleoperat. L’objectiu final d’aquest projecte és mostrar els coneixements adquirits al llarg de tota la carrera d'electrònica (és un treball de final de grau) a la vegada que es dissenya una sèrie de circuits electrònics que eventualment es podrien utilitzar per construir el sistema de control del manipulador teleoperat descrit en aquesta memòria. Cal comentar que, encara que aquest TFG conté informació de practicament tot lo necessari, el manipulador i sobretot el controlador tecnicament següeixen en fase de desenvolupament, amb lo qual tot està 100% pulit.