Bachelor thesis

Catalan

Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura

Electronic engineering

Robot cartesià

Schunk

Enginyeria electrònica -- TFG

Universitat Politècnica de Catalunya

Aquest projecte es marca com a objectiu el disseny i la implantació d'una pinça i un actuador en un robot cartesià, tot emprant productes de la marca SCHUNK. Englobarà també la programació i automatització d'una aplicació de demostració i màrketing, emprant el robot i els productes instal·lats. Així mateix, pretén presentar l'evolució de l'aplicació programada, plasmant tota la informació en una guia explicativa feta per a ampliar les pràctiques de l'assignatura de Robòtica de la Universitat del TecnoCampus.