Disseny i implementació d'una pinça SCHUNK, per a aplicacions de demostració, en un robot cartesià

View/Open
Author
Marfà Miró, Roger
Other authors
Triadó, Joan
Publication date
2018
URI http://hdl.handle.net/20.500.12367/1065
Document Type
Bachelor thesis
Language
Catalan
Subjects and keywords
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura
Electronic engineering
Robot cartesià
Schunk
Enginyeria electrònica -- TFG
Publisher
Universitat Politècnica de Catalunya
Note
Aquest projecte es marca com a objectiu el disseny i la implantació d'una pinça i un actuador en un robot cartesià, tot emprant productes de la marca SCHUNK. Englobarà també la programació i automatització d'una aplicació de demostració i màrketing, emprant el robot i els productes instal·lats. Així mateix, pretén presentar l'evolució de l'aplicació programada, plasmant tota la informació en una guia explicativa feta per a ampliar les pràctiques de l'assignatura de Robòtica de la Universitat del TecnoCampus.
Show full item record

This item appears in the following Collection(s)

Rights

http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/es/

Open Access